Performance comparison among multi-GNSS single frequency Precise Point Positioning techniques = Usporedba performansi među tehnikama preciznog pozicioniranja s jednofrekvencijskim višestrukim GNSS-om / Anna Innac, Antonio Angrisano, Salvatore Gaglione, Mario Vultaggio, Nicola Crocetto ; [s engleskog preveo] V. [Valentin] Lapaine.
Sažetak

Precise Point Positioning (PPP) is a technique able to compute high accuracy positioning anywhere using a single GNSS receiver and without the need for corrections from reference stations. A wide range of possible PPP algorithms, using different correction models and processing strategies, exist for both post-processing and real-time applications. PPP relies on accurate satellite and clock data, with the use of precise carrier-phase measurements. Single Frequency-PPP (SF-PPP) is currently under investigation by the scientific community, owing to its cheap implementation with respect to classical differential positioning and multi-frequency un-differenced techniques. Unfortunately, the carrier-phase observable is ambiguous by an a priori unknown integer number of cycles, called ambiguity, which is difficult to resolve with SF receivers. The aim of this paper was to study the opportunity provided by the use of a multi-GNSS constellation applied to two widespread SF-PPP models, based on different carrier-phase and code observable combinations. The algorithms were tested using static data collection carried out in an open-sky scenario. The results show decimeter level accuracy on the horizontal and vertical components of the position.; Precizno pozicioniranje točke (Precise Point Positioning – PPP) je tehnika koja je u mogućnosti bilo gdje izračunati vrlo precizno pozicioniranje koristeći se jednim prijamnikom GNSS-a bez potrebe za ispravkama referentnih stanica. Postoji širok raspon algoritama za PPP s različitim modelima korekcije i strategije obrade, kako za primjene nakon obrade, tako i za one u stvarnom vremenu. PPP ovisi o točnim podatcima satelita i sata, uz upotrebu preciznih mjerenja faze nosača. Znanstvena zajednica trenutačno ispituje jednofrekvencijski PPP (SF-PPP) zahvaljujući njegovoj jeftinoj primjeni u odnosu na klasično diferencijalno pozicioniranje i višefrekvencijske nediferencirane tehnike. Nažalost, promatrana faza nosača dvosmislena je po apriorno nepoznatom cjelobrojnom broju ciklusa, nazvanom dvosmislenost (ambiguity), što je teško razriješiti s pomoću SF prijamnika. Cilj je ovog rada bio proučiti mogućnost koju daje konstelacija višestrukih GNSS-ova primjenom na dvama široko rasprostranjenim modelima SF-PPP, na temelju različitih faza nosača i opažanih kombinacija kodova. Algoritmi su testirani korištenjem statičkog prikupljanja podataka provedenog u scenariju s otvorenim nebom. Rezultati pokazuju decimetarsku točnost u horizontalnoj i vertikalnoj komponenti položaja.